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- 发布：希维尔科技
- 时间：2021-04-11 09:45:33
4.过滤点云（Filter）
在处理许多数字化点云时，遇到数字化点密集，会影响到后期点云处理的速度，所以在保证保留特征的情况下，可以用过滤功能对点云进行过滤处理。
（a）公差球方式：可以输入球的半径
半径越大，过滤后的点云越稀疏。
过滤原理：在球沿点云运动中，凡是在球里面的点将被一个点代
替，其余点被隐藏。
注：球的半径不能小于收集点云的步长
（b）弦高差方式：对话框中的数字
所表示的意义是点云过滤的弦差。用这种方法过滤，在平坦面将有较
多的点被隐藏，而在曲率变化较大的地方将隐藏较少的点，这样有利于获得更明显的特征保留。
注：当弦差为零时，可以恢复被隐藏的点
（c）每点击一次Apply，点云和统计（statistics）区信息都会刷新一次.在statistics文本框中，列出了点云过滤的信息，比如设置的参数，保留下来的数目和比例等。
（d）如果选中物理删除（Physical removal）选项，将删除被隐藏的点,
并不可以恢复。
说明：a)当物理删除（Physical removal）选项关闭时，所有过滤点只是
隐藏，而不是删除；
b)不能过滤多边形；
c)点云过滤后不能取消；
d)当过滤扫描线或格子时，实际上是扫描线或格子隐藏，新的扫描线
或格子生成。
5.删除 (Remove)
删除和激活对话框相似，操作也大体相同，但还是有细微差别：
（1）删除的点不能恢复
（2）所有自由边都显示
6.建立网格面（Mesh Creation）
(a)3D Mesher：这是一个复杂的多边形计算，这个计算时间随着模型的尺寸和复杂程度而增加。在做此操作时，最好预先过滤。选中
,点云上出现一个圆球，在其后的文本框中设置圆球半径，此圆球半径越大，建立的网格面越密集。
(b) 2D Mesher：可以快速简单获得多边形面，但是需要指定一个投影方向，有两种方法：
第一种方法，单击 ，选择参考面作为投影方向；
第二种方法，单击 ，表示以指南针的某个方向为投影方向，可以旋转指南针从而改变投影方向。
(c)在Display选项区域下设置点云网格化的显示模式。
选中 ，显示网格面打光情况。
选中 ，使得网格面更加光滑，给人高质量的感觉。
选中 表示光线想三角面的法向照射。
选中 表示生成三角网格面。
7.偏置网格面（Offset）
与曲面偏置类似，偏置网格面功能可以将网格面沿着网格面的法向偏置一定的距离。
在 中输入偏置的距离；
选中 ，在偏置的网格面上建立网格面的自由边线。
8.平顺网格面（Mesh smoothing）
（a）选中 ，表示移去较小的网格面。
选中 ，表示减少网格面的粗糙度。
（b）调节 ，可以调整平顺的系数，系数越大，网格面越平整。
（c）选中 ，在其后的文本框中设置允许进行平顺调整的最大
距离值。
9.修补网格面（Fill Hole）
(a)选择需要进行修补的网格面,系统自动找到网格面的缺口.V表示该缺 口的边线已被选中,X表示未被选中.
(b)如果选中 ,在其后的文本框中设置相应的数值,表示小于此值的缺口被选中,大于或等于此值的缺口不被选中.
(c)选中 ,并在Sag文本框中设置网格的最大边长,如果网格的边长大于此值,将增加节点.
(d)不选中 ,修补网格面是一个平面网格面,选中 ,修补网格面是平滑过度的,调整其后的滑快位置,可以改变修补网格面的曲率.
10.降低网格面密度(Decimate)
（1）当网格密度较大时，系统运行会比较慢，在不影响产品特征的情 况下，可以降低网格密度。
（2）降低网格面密度的方式：
（a）Chordal Deviation方式：可以较好地保留网格面的形状。
（b）Edge Length方式：将网格面中小于设定最小值的三角网格移去
形成较平均的网格面。
（3）选中 ，在其后的文本框中设置百分比，表示将网格密
度将到原来的百分比。
（4）选中 ，可以设置自由边的最大偏差值。
11.曲线投影（Project Curves）
(1)在Projection type下拉列表框中选择投影方式：
（a）Along a direction 方式：
在Direction文本框中右击，弹出选择菜单，单击Edit Components
可以设置X，Y，Z的数值确定投影方向，单击Compass Direction,
以指南针的W轴作为投影方向。
（b）Normal方式：沿需要投影曲线的法向投影。
（2）在Sag文本框中设置投影到点云上的交线所包含点云的间距，数值
越大，交线上的点云越少。
（3）在Working distance文本框中设置生成的交线所涉及点云的宽度
数值越大，交线上的点越多。
（4）选中Curve creation,可以将此交线生成曲线。
12. 平面交线（Planner Sections）
（1）对话框自己默认参考平面、截面数和步长。自己定义参考平面是非 常有用的，能定义任何位置的参考平面；另外，在固定（Fix）区可以选用是用步长定义截面线，还是用截面数定义截面线。
(5)定义切割面：
(a)用步距定（Step）义切割面:
①打开固定（Fix）区的步距（Step）
②在步距（Step）对话框中输入步距
（6）切割面影响区（Influence Area）：当点云较稀时，截面可能与点云不相交，切割面影响区就是指如图黄颜色所包含点的区域，根据需要自己定义区域的宽窄
14.网格面边线（Create Free Edges）
网格面边线功能可以识别网格面的边线从而建立一系列的交线.
(1)选择一种网格面边线保存的方式,类似于平面交线.
(2)选择需要创建网格面边线的网格面,系统会自动识别出网格面的所
有边线.
(3)交线上的V标志表示创建此边线,X标志表示不创建此边线,单击V、X
可以在它们之间切换.
(4)设置网格面边线的起点和终点,单击红色箭头可以改变创建网格面
边线的方向.
(5)选中Curve creation,可以将网格面边线生成曲线.
15.空间曲线(3D Curve)
(1)在Creation type下拉列表框中选择一种建立曲线的方式:
(a)Through points方式:选择点云上的点作为曲线的通过点;
(b)Control points方式:选择点云上的点作为曲线的控制点;
(c)Near points 方式:选择点云上的点作为曲线的近似点,并在
Deviation文本框中输入空间曲线与所选的点之间的最大偏差,
在Segmentation中设置曲线的段数,在曲线的N字上右击,在弹
出的菜单中设置曲线的阶数.
(2)在选择的点上右击,弹出快捷菜单,选择Edit命令,对当前的点进
行编辑;选择Keep this point命令,生成当前的点;选择Impose
Tangency命令,可以指定该点的斜率,在箭头上右击Edit命令,
可以编辑该点的斜率;选择Impose Curvature命令,同样可以编
辑该点的曲率;选择Remove this point命令,移除选择的点;选
择Constrain this point命令,约束选择的点.
(3)单击 按钮,可以在曲线上增加一点;
(4)单击 按钮,可以移去曲线上的一点;
(5)单击 按钮,可以将曲线上的一点限制到其他点上.
通过交线曲线功能可以把创建的交线生成曲线.
(1)选择创建曲线的方式,Creation Mode选项区域下有两种方式:
(a)Smoothing方式:选中Smoothing单选按钮,表示在移动误差范围内,
将交线上的点平滑排列,并用这些点绘制曲线.在Parameters中设
置相关参数,在 Tolerance文本框中设置曲线和交线之间的误差;
在Order中设置曲线的阶数,在Segment中设置曲线的段数.
(b)Interpolation 方式:选种此按钮,表示在交线上插入点,用这些点
绘制曲线,在Parameters中设置相关参数(与Smoothing方式中设置
相同)
(2)在Split Angle文本框中设置曲线的分割角度.表示当曲线的变化角度
大于设定值时,将自动分成两段曲线.
17.点云合并(Merge Clous)
(1)点击合并 图标，点云合并对话框出现
(2)选择需要合并的点云，点云清单出现在对话框里
(3)从合并清单中删除一片点云：激活清单要删除点云的名字，打开删除选项
(4)替代一片点云：从清单中删除被替代的点云，然后选替代点云
(5)点击OK，点云合并完成，新的名字出现在结构树上
18.合并网格面(Merge Meshes)
类似于点云合并命令
19.分割网格面或点云(Split a Mesh or a Cloud)
类似于激活命令
注:a)原始元素仅仅被隐藏，新分割成的两元素加在结构树上
b)加在结构树上的两元素，Split1是原始元素剩下部分，Split2是 原始元素被选的部分
b)如果选择的是空的或者是全选，则不产生新的分割元素